在测量液体火箭发动机试验台贮箱中液位计的电容值时需要用台式电容变换仪,该仪器体积大并且需要接220 V交流电源,使用该仪器到贮箱顶部进行测量极为不便。另外,该仪器所测数据不能快速读出,需要一段时间待其结果稳定后才能读数,使得现场的测试工作费时费力。现有美国制造的手持式电容测试表,但不具有三端测量功能,所测结果不准确^[1],不能满足现场测试需要。为此需要设计一种具有快速、精确、便携和低成本特点的便携式电容测试仪,作为现场维修调试专用测试设备。

根据液位计电容值测量的需要,设计开发了手持式电容测试仪,该电容测试仪采用已有的三端法测量(第三端为屏蔽防护端),可以消除由导线引入的分布电容,其电容检测电路充分考虑电容传感器的引线电容、电路设计的寄生电容以及环境变化等影响因素,并辅以MSP430单片机的数字化修正,克服了小电容测量中寄生电容及环境对电容传感器的干扰,实现了pF级微小电容的测量。

常见的电容测量电路有:充/放电电容测量电路、AC电桥电容测量电路、比例运放式电容测量电路、基于V/T变换的电容测量电路、基于电荷放大原理的电容测量电路以及一些专用集成电路电容测量芯片,如CAV424等。相比较而言,比例运放式电容测量电路是目前实验室应用最好的检测电路,这种电路的特点是响应速度快、抗杂散性好、分辨率高,由于采用交流放大器,所以具有低漂移、高信噪比特点,但电路较复杂,成本高。

采用比例运放式测电容法进行电容-电压转换能够较为理想地消除长线分布电容的影响^[2-5]。比例运放式测电容的原理示意图如图1所示。

U_S—正弦波信号源电压有效值; U₁—运算放大器; U₀—输出

信号电压有效值; C₀—长线分布电容; A—屏蔽层;

C₁—待测电容; C₂—标准电容。

图1 比例运放式测电容的原理示意图
Fig.1 Schematic diagram of proportional operational amplifier test capacitance

如图1所示,在正弦波信号源内阻很小,U₁输入阻抗很高且输出阻抗很小时,C₀两端的电位相等,也就是说,通过将传输电缆的屏蔽层与仪器的地电位信号相连接,这种接线法使传输电缆的芯线与屏蔽层等电位,消除了芯线对屏蔽层的容性漏电,从而去除了分布电容的影响。图2是电容检测电路的原理框图^[6]。

图 2 电容检测电路的原理框图

图1所示的比例运放电路,以消除长线影响。此时,左侧极板为激励电极; 右侧极板为检测电极。对电路进行分析可知:">图1所示的比例运放电路,以消除长线影响。此时,左侧极板为激励电极; 右侧极板为检测电极。对电路进行分析可知:"/>

Fig.2 Block diagram of the capacitance detection circuit
图2 中电容-电压变换电路仍采用图1所示的比例运放电路,以消除长线影响。此时,左侧极板为激励电极; 右侧极板为检测电极。对电路进行分析可知:

C₁=-(U_S)/(U₀)·C₂(2)

由于U_S,C₂已知,因此可根据测得的U₀计算出C₁。

软件开发环境使用IAR公司的Embedded Workbench IDE,系统中单片机的任务是扫描按键,然后根据扫描结果控制A/D采集电容检测电路输出的电压值,再将该电压值换算成对应的电容值,最后控制液晶显示器显示该电容值。所设计的软件应能满足硬件方面提出的要求,根据前面的任务要求,软件设计包含以下几项工作:

1)初始化。包括各输入输出端口的初始化、所需变量的定义以及设置寄存器的初始值;

2)按键扫描子程序。即用ADC的一个通道识别按键的不同状态,然后设置状态标志;

3)测量子程序。启动AD转换器,在ADC中断向量中对转换数据进行提取,计算32次转换结果的算数平均值并保存;

4)显示子程序。将电容值通过LCD12864显示出来,根据校准系数计算实际电容值,然后按位提取并逐一显示成4位数字,最大可显示9 999 pF。系统的主程序流程如图5所示。

图5 主程序流程图
Fig.5 Main program flow chart

调试包括硬件电路调试和软件功能调试。先进行硬件电路的调试再进行微处理器软件功能的调试。硬件电路调试主要是调试电容检测电路输出所需的电压值,基本调试方法是通过外接标准电容,使其输出电压1 mV对应1 pF; 软件功能调试包括三方面:测试系统运行的可靠性; 动态数据采集的输入、输出、实时显示; 对测量数据滤波、计算电压值、数据线性修正等进行处理。

用所设计的测量仪对1 000～6 000 pF范围的6个电容进行抽查检测。在基准电容C₂=5 000 pF时, 测得输出电压与电容量的对应曲线如图6所示。

图6 输出电压与电容量的对应曲线图
Fig.6 Output voltage and capacitance curve

实验结果经回归分析, 判定系数R²为0.996 8(R为相关系数), 趋势线估计值与实际数据拟合程度较好。

为了确定测量的准确度以及三端测量法测量带长线缆的电容式传感器的实际效果,用1 000～6 000 pF范围的6个标称电容进行抽检,具体方法为用美国Andeen Hagerling公司生产的高精度电容电桥AH2500A测量标称电容,然后用手持式测试仪测量连接长线缆的标称电容,两组数据进行对比,结果如表1所示 。

表1 电容测量结果对比
Tab.1 Comparison of capacitance measurement results

从表1中可见,在1 000～6 000 pF范围内的6个标称电容,测试仪的测量误差不超过1%。

笔者设计的手持式电容测试仪,以现有的电容传感器检测电路的成熟技术为基础,配以MSP430单片机作为测量仪器的主控制器,设计出具有12位分辨率、LCD显示且具有三端测量功能的测量系统,它将计算机技术与检测技术结合在一起,实现了测量过程的智能化。经实际运行检验,通过采用微处理器进行数字化修正处理可以进一步提高电容测试仪的测量精度,该仪器不仅可测量10～9 999 pF 范围内的微小电容,还可用于测量带有传输线缆的电容式传感器,如火箭发动机试验台贮箱内电容式液位计的测量。另外,根据调研市面上的手持式电容测试仪都是用两端法测量,而本装置采用的是三端测量法,因此具有更高的测量精度和准确度。