为适应航班化航天运输系统技术发展需求,发动机需具备更高的单次使用可靠性、更长的循环工作寿命; 需要具备大范围连续变推力和全空域大速域宽过载域多次点火的能力,满足1 h全球抵达和天地往返运输系统复杂任务剖面的工作要求; 发动机关键部件的工作状态要实现实时监测,薄弱环节的关键参数要实现全面可检可测,同时要具备自主健康监控与故障诊断能力,以满足长寿命工作的可靠性要求; 发动机主要模块需易维修、易拆卸、易更换,且发动机要具备智能快速测发能力^[6],以支撑12 h内再次使用的要求。

空间转移运输系统发动机同样需具备更高的单次使用可靠性、更长的循环工作寿命; 还需具备在轨微重力真空环境下按需可靠点火能力; 由于在轨工作条件下多处于自主状态,发动机关键部件的工作状态要实现实时自主监测,薄弱环节的关键参数要实现全面自主可测,具备自主健康监控与故障诊断能力,以满足在轨条件下对动力系统执行任务能力及可靠性评估; 发动机为具备长工作寿命下正常工作能力,需备故障冗余与切换功能,以实现在轨条件下全生命周期无人维护。

近期,完成覆盖120 t级液氧烃类重复使用火箭发动机技术攻关,参与全系统飞行试验,具备工程应用条件。开展组合循环发动机技术攻关及原理性飞行试验验证。

中期,实现覆盖200 t级重复使用液氧甲烷火箭发动机工程应用,重复使用达50～100次,使用维护性能大幅提升,性能达到国际同期先进水平。实现组合循环发动机技术突破,支撑完成两级入轨组合动力运载器飞行试验,具备工程应用条件。

远期,重复使用火箭发动机性能不断提升。复合预冷组合循环发动机完成研制,具备支撑运载器单级入轨飞行能力。重复使用次数达100次以上,工作寿命达数小时以上,具备12 h内快速检测维护、再次使用的能力。

近期,提升当前氢氧末级发动机性能,具备多次起动和在轨数天的滑行能力; 完成液氧烃类上面级发动机关键技术攻关; 支撑我国高性能低温空间运输系统发展。开展大功率电推进等新型空间推进技术研究和攻关。

中期,不断提升氢氧末级发动机性能,实现液氧烃类上面级发动机工程应用,具备在轨数周的滑行能力,技术成熟度与可靠性不断提高。完成100kW级电推进发动机飞行验证工作,具备工程应用条件。

远期,空间低温发动机性能不断提升,具备在轨自主快速检测维护、智能任务规划和智能飞行能力; 实现兆瓦级电推进发动机工程应用,空间核热推进技术实现突破,与空间低温推进技术搭配使用。

一是实施火箭发动机型谱优化。我国已形成由液氢液氧、液氧煤油发动机组成的新一代运载火箭主力发动机型谱,包括YF—75、YF—75D、YF—77、YF—100、YF—115等。液氢液氧发动机推力覆盖50 t级,液氧煤油发动机推力覆盖120 t级,当前正在开展覆盖480 t级液氧煤油发动机、覆盖220 t级液氢液氧发动机以及覆盖200 t级液氧甲烷发动机等多型发动机的研制或技术攻关工作,亟需结合我国航班化航天运输系统未来发展需求,开展型谱优化,明确发展路线,实现梯度合理、指标先进、使用灵活、工作可靠。

二是明确重复使用发动机发展路线。在重复使用火箭动力类型的选择方面,当前主要考虑液氧煤油和液氧甲烷两种动力类型^[7-9]。表1给出了液氧煤油和液氧甲烷发动机性能对比情况,可以看出,液氧甲烷发动机比冲相较液氧煤油发动机高3%左右,且由于其含碳量较低,不易积碳,重复使用性能更好。

表1 液氧煤油与液氧甲烷发动机性能对比
Tab.1 Performance comparison of liquid oxygen/kerosene and liquid oxygen/methane engines

表2给出了国际上重复使用运载火箭动力类型的选择情况,可以看出两种类型发动机均有应用,但重复使用液氧甲烷发动机更加广泛。在组合动力发动机类型方面,当前研究类型多样,包括RBCC、TBCC、ATR、TRRE、PATR等^[10],也需在近几年研究的基础上,提出具有中国特色的发展路线。

表2 国际上重复使用火箭动力类型选择
Tab.2 Propulsion type selection of reusable launch vehicle in the world

动力的选择对航班化航天运输系统未来的发展具有重要意义,影响深远,需明确动力类型在航班化航天运输系统中的应用和发展规划。

动力系统功率密度大、工作参数高、工作环境恶劣,是制约航天运输系统寿命提升的关键所在,发动机的重复使用和工作寿命是实现航天运输系统航班化运营的重要影响因素。目前我国液体火箭发动机采用一次性使用设计,工作寿命在数百秒到数千秒,要实现百次及以上的重复使用和数小时以上的工作寿命充满挑战,需打破传统、大力创新,转变设计理念,实现从一次性使用到重复使用、从性能设计到寿命设计、从粗放式设计到精细化设计、从不易检测到智能健康管理的转变,不断构建我国发动机重复使用和长寿命设计标准体系。

在重复使用和长寿命设计方面:

1)提升满足重复使用任务需求的能力。实现发动机大范围推力深度调节及性能保持、多次点火等能力,以满足重复使用航天运输系统的工作任务需求。

2)改进发动机系统设计。通过选择固有重复使用性能高和工作寿命长的系统方案,并开展系统方案创新设计,从设计源头为发动机重复使用和长寿命工作创造条件; 在此基础上,瞄准目标指标要求,适当降低发动机系统工作参数,为组件工作创造更良好的工作环境,提升发动机工作寿命。

3)建立发动机全寿命周期设计方法。以疲劳寿命、耐久性与损伤容限设计为基础,制定发动机寿命设计模型及准则,形成全寿命周期设计方法。

4)建立重复使用和长寿命发动机寿命评估验证方法。研究发动机部件损伤机理,开展微细观力学本构模型研究,形成跨尺度仿真评估方法; 建立寿命试验评估方法,通过模拟工作环境,试验考核零部件的有效寿命。

5)大量应用新材料、新工艺和新技术。应用新材料提升部组件在恶劣环境下的工作性能,应用增材制造等新工艺来降低消除非均质材料缺陷,并采用一体化精细化设计方法,提升发动机重复使用性能及长寿命工作能力。

在高效便捷使用维护方面,当前为了提高推质比、减小结构尺寸,火箭发动机结构设计紧凑,且装配完成后很多组件难以或无法独立拆解,使得发动机使用维护难度大、代价高。针对未来航班化航天运输系统的发展目标,一是考虑发动机易组装和易拆卸设计,特别是涡轮泵、推力室这样的关键部件应用增材制造等先进工艺大幅减少或消除焊缝,采用模块化设计,能够方便地独立快速拆卸,或在尽可能少影响其他部件的前提下实现快速拆卸,提高发动机的快速维护性能; 二是采用超声波、X光等先进检测技术提高重复使用发动机可检程度; 三是采用智能化技术提升快速测试发射和检测维护的效率、准确度及全面性,全面提高发动机使用维护快速性、便捷性和有效性。

当前我国主力液氧煤油和液氢液氧发动机在推力、比冲、推质比等关键性能方面与美国、俄罗斯等国际先进水平还存在明显差距^[7],需大力提升我国主力发动机设计研制水平,为航班化航天运输系统动力技术发展指标的实现奠定基础。存在差距的重要原因之一在于大量长期制约我国液体火箭发动机性能提升的基础问题尚未得到根本解决,因此亟需加强相关基础问题研究,包括高效燃烧组织及燃烧不稳定性问题、高压大热流环境传热与可靠冷却问题、涡轮泵高速转子动力学及异常振动问题、微重力环境低温推进剂气液两相流问题、复杂流动精细组织及优化设计、复杂过渡过程系统动力学特性及参数精准预示以及全过程载荷环境预示与复杂结构疲劳失效机理等。

发展以组合动力、爆震推进和大功率电推进技术为代表的新型动力技术,加快突破核心关键技术,提升性能和技术成熟度,尽早具备工程应用条件,更好地支撑航天运输系统实现航班化运营。同时,需进一步探索以激光推进、核推进等为代表的未来新型动力技术。