基金项目:国家自然科学基金(51825604, 51721004)
作者简介:于溪尧(1999—),男,硕士,研究领域为传热传质。
1.西安交通大学 热流科学与工程教育部重点实验室,陕西 西安 710049; 2.西安航天动力研究所 航天液体动力全国重点实验室,陕西 西安 710100
1.MOE Key Laboratory of Thermo-Fluid Science and Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049, China; 2.National Key Laboratory of Aerospace Liquid Propulsion,Xi'an Aerospace Propulsion Institute, Xi'an 710100, China
precooler; non-uniformity; heat transfer; multidimensional coupling; deflector
DOI: 10.3969/j.issn.1672-9374.2024.02.004
随着人类对外太空的渴望与探索,高速乃至高超声速发动机技术变得愈加重要。当飞行器以高马赫数飞行时,发动机进口吸入具有高滞止温度的空气不仅会严重影响发动机中压气机的性能,还会对发动机部件造成不可逆的损伤,导致整个循环效率降低。为了解决上述问题,目前普遍采用深度预冷技术[1-2],即在进气道后布置预冷器对空气进行预冷以大幅度降低压气机入口温度。
协同吸气式火箭发动机(SABRE)是采用深度预冷技术的典型代表[3]。SABRE的紧凑式预冷器由8 000根毛细管组成,可以在20 ms内将具有高滞止温度的空气从1 270 K冷却到120 K[4]。这有助于提高发动机推重比,拓宽飞行器飞行范围[5],所以紧凑式预冷器已经成为各种航天发动机预冷器的首选[6-8]。当空气由进气道进入发动机后流经预冷器最终进入压气机时,整个过程中空气侧流通面积发生多次变化,来流空气历经多次转折与流量的重新分配。因此空气流经预冷器时毛细管束的不同区域间存在流场不均匀的现象,这种流场不均匀现象导致预冷降温不均匀,对预冷器换热效率有着极大的影响,进而影响发动机的整体循环效率。故开展针对预冷器流量不均匀的研究十分必要。
国内外学者对流量不均匀性对流量分配的影响开展了相关研究工作。李夔宁等[9]研究了支管几何参数和主流入口位置对平行流蒸发器内流量分配的影响,实验结果表明主流入口位置对流动均匀性影响最显著,主流入口应布置于集流中间,这样的布置方式更有利于各支管中的流量分配。Raul等[10]提出了一种具有双挡板且不同孔径交错排列的结构进行流量分配,数值模拟结果表明流量分配不均匀性得到显著改善。Zhou等[11]对并流式换热器进行了数值模拟研究,结果表明主流质量流量、中心两管间距、支管管径的增加均会加剧流量分配的不均匀性。赵云等[12]对预冷器壳侧空气不均匀性进行了模拟研究,结果表明减小毛细管束轴向管间距与径向管间距有助于改善流量不均匀性。但上述研究主要针对较大直径的管内流体流动的不均匀性,而缺乏预冷器壳侧空气流量不均匀性对流动换热影响的研究。
部分学者针对预冷型发动机预冷器内流动换热开展了数值模拟研究。预冷器中毛细管数量过多,直接建模模拟具有计算量过大、计算周期长等不足。所以目前预冷器的模拟计算普遍采用多孔介质耦合源项法与建立单元管束模型两种简化方法。王海等[13]采用多孔介质耦合源项法简化计算预冷发动机进气道性能,研究表明随着流量系数的增加,通道总压恢复系数呈下降趋势。李明迪[14]同样采用多孔介质耦合源项法分析了预冷器壁面温度、孔隙率等因素对预冷进气道内部流动和换热的影响。
采用多孔介质耦合源项的方法主要基于经验参数,仅可以计算空气经过预冷器后整体的温度与总压的变化,无法捕捉空气在预冷器中的流动细节。为了研究预冷器中流场的局部变化,普遍采用单元管束模型方法。李晨沛等[15]建立了管外空气管内液氮的三维换热模型,研究空气流速、液氮流速、空气入射角度及毛细管间距对预冷器换热性能的影响机制。李帅等[16]调整预冷器外型尺寸与管间距来研究其对预冷器流动换热性能的影响。魏鑫等[17]针对建立的单元管束模型进行数值模拟,研究毛细管间距、毛细管排数、空气入射角度及管内外两种工质热容量比对预冷器流动换热的影响,研究结果表明增大氦气/空气热容量比能够降低空气侧总压损失,增大空气侧、氦气侧平均换热系数,降低空气出口温度。Li等[18]对预冷器单元管束模型进行数值模拟及相应实验研究,以实验与模拟结果为基础建立新的管束外换热关联式,误差在5%以内。以上工作仅针对预冷器中单元管束模型进行研究,而未对预冷器整体进行研究或考虑实际工况中进气道外形对来流空气流场的改变。
综上所述,大多数文献对预冷发动机的研究均是将预冷器简化,分析整体流场变化,或者注重局部单元管束间的流动。但是在预冷发动机中进气道与预冷器结构相互影响,上述研究无法体现预冷发动机中整体和局部流场耦合关系,无法分析预冷器中局部流动不均匀现象对整体换热的影响。本文提出一种二维流场和三维管束单元耦合换热模型,可以更准确地模拟空气侧局部流动不均匀对预冷器总换热量的影响,为预冷器设计奠定基础。
预冷发动机运行时,空气先轴向进入预冷器,再转为径向穿过毛细管阵列,最终沿轴向进入压气机。在此过程中因壳程空气具有多次流量转折、流路变换的特殊性,需将预冷器及其前后流道作为整体模型进行研究。预冷器中毛细管的直径为1 mm,而预冷器及前后流道模型轴向长度在300 mm以上,两者相差几个数量级。如果对预冷器整体开展三维全尺寸模拟研究,为保证模拟计算的精确性,三维模拟所需的网格数将极其庞大且模拟不易收敛,故需要将预冷器的全尺寸研究进行分解简化。本文提出一种二维流场和三维管束单元耦合换热模型,本模型耦合仿真计算简化思路如图1所示。
图1 二维流场和三维管束单元模型耦合换热模型示意图
Fig.1 Schematic diagram of the coupling heat transfermodel of two-dimensional flow field and three-dimensional tube bundle element model
为了还原预冷器入口处的空气周向不均匀现象,结合预冷器周期性结构将空气进气区域进行8等分,与预冷器8组预冷片相对应。假定每个等分区域内的来流空气是均匀流动的,同时来流空气在进入预冷器前不经历换热过程,故壳侧空气流场可被简化为一个二维轴对称截面。二维流场包括整体预冷器及其前后流道,可以真实地反映空气入射速度、角度等流动特性。
采用三维模型进行管内/管外耦合换热性能研究。但预冷器微细管数目较多且长径比较大不易进行全尺寸模拟计算,故采用周期单元对预冷器模型进行简化。
为了精准研究入口流量周向不均匀性对流动换热的影响,提取二维流场信息作为三维单元管束模型的边界条件开展多维耦合换热研究,以二维流场得到的壳侧空气入射毛细管束的速度与角度作为三维单元管束模型的质量流量入口边界条件。壳侧空气入射毛细管束的速度通过二维流场中的流动监测线读取。壳侧空气入射毛细管束的角度通过矢量云图确定,将空气速度矢量相近的区域划分为一个区域并计算平均入射角度作为此区域的入射角度。
以管束的某个单元平面为例,如图2(a)所示,预冷器是由 8 组结构相同的微细管按顺时针顺序排列组成。A 截面与 B 截面区域夹角为整个圆周的 1/8,即 45°。每组微细管穿过 5 个区域,穿过区域夹角为 225°。而每组微细管弧度恰好为225°。随着管内制冷剂的流动,1号管在A-A截面处为第一层预冷片,在B-B截面时变为第二层预冷片。根据周期性边界条件,此时1号管在B-B截面处的流体状态参数与在A-A截面处第二层预冷片处的参数相同。以此类推,AB截面之间不同层的毛细管可以等效为一根完整的毛细管,因此可以截取AB截面内所有毛细管作为基础计算单元,如图2(b)所示。
预冷器入口截面内外径分别为270 mm与350 mm,空气入口截面至压气机入口截面轴向长度为405 mm。预冷器中毛细管束为叉排布置,径向方向上布置10层毛细管,各毛细管直径为1 mm,毛细管轴向与径向管间距分别为2 mm 与2.5 mm。预冷器形状对空气侧流动有很大影响,而预冷器外壳平直段距离L与外壳轴向角度α是影响外壳形状的主要因素,本文主要针对上述几何参数进行研究。
预冷器共有8个单元,单根微细管旋转角度225°。单预冷片布置2层微细管。外层单根微细管长482 mm,内层单根长472 mm。微细管沿径向按10层布置,沿轴向层数为100。
外层微细管布局阿基米德螺线的极坐标方程为
r=-147.5-θ/9 90°≤θ≤315° (1)
内层微细管布局阿基米德螺线的极坐标方程为
r=-145-θ/9 90°≤θ≤315° (2)
二维模型边界条件设置如下:入口采用压力入口边界条件,出口设置为流量出口边界条件,入口压力设置为101.5 kPa,空气密度为0.884 kg/m3。
模拟计算中流体为定温、常压的空气,因此空气可以假设为具有恒定热物理性质的不可压缩流体。二维流场计算中仅考虑空气侧流动特性,如流动不均匀度、流动压损等。壳侧来流空气采用标准k-ε湍流模型[19]与增强壁面函数进行求解。各控制方程的收敛准则设置为10-6,同时通过质量流量线监控管束后的质量流量,待其稳定不再波动时判断计算收敛。
三维模型的边界条件设置如下:空气与氢气侧入口设置为定温的质量流量入口,出口设置为压力出口。AB截面设置为周期性边界条件,其余壁面设置为对称边界条件。计算中流体温度变化较大,考虑由温度变化引起的物性变化,基于NIST数据库拟合空气与氢气物性随温度变化的函数并将其输入Fluent中。
二维模型计算区域网格示意图如图3(a)所示,管束外网格进行加密以提高计算精确度。表1为网格独立性验证结果,最终选取35万网格进行数值模拟研究。三维管束单元采用六面体网格,在管束附近加密网格以满足壁面函数的要求。计算区域网格如图3(b)所示,网格无关性验证如表1所示,最终选取740万网格进行计算。
为了验证二维数值模型和参数设置的准确性,建立了1 000 mm×150 mm的二维管束模型。具体的物理模型及边界条件与文献[20]一致,数值模型设置与本文相同,对模拟结果与管束压降关联式[21]进行比较。
管束压降计算式为
式中:u-为最小截面处的流速,m/s;(ξ/χ)χ为阻力系数; z为管排数。
模拟结果和实验关联式计算结果如图4(a)所示。模拟结果与关联式计算结果相差较小,最大偏差为5.4%,证明了本文数值模拟的正确性。
为了验证三维数值模型和参数设置的准确性,将数值模拟结果与实验进行对比。图4(b)表示当高温空气侧入口温度为 686 K 且冷却剂流量为 0.4 kg/s时,不同空气质量流量下m·0 高温空气侧的对流传热系数和压力损失。由结果可知,高温空气侧的表面传热系数随 m·0 的增加而增加。随着m·0持续增加,冷却工质吸收的热量已经接近极限,导致表面传热系数几乎保持不变。因此,实验测量的壳侧表面传热系数不再明显增加。m·0≤ 2 时,实验和模拟结果符合较好; m·0>2 时,虽然模拟结果与实验结果表现出相似趋势,壳侧表面传热系数增长速率明显减缓,但两者仍存在 8.6%的偏差。导致偏差的原因可能是由于工质温度高、流量大,试验过程中不可避免地存在热损失及测量不确定度。实验结果与数值模拟结果的最大偏差为 19.1%。
为了定量分析预冷器壳侧的空气流量不均匀性,本文采用相对标准方差定义流量不均匀度Si,Si越接近于0,表明壳侧的空气流量越均匀,流量分配越好。其定义式为
式中:qi为监测线上第i段的流量; q-为监测线上每段的平均流量; n为监测线的数量。
当来流空气横掠叉排管束时,空气流经前4排管子时扰动十分剧烈,经过4排管子后流速趋于均匀,因此在径向距离最大的4层毛细管前取4根监测线x1~x4。同时在不同区域来流空气进入预冷器时的入射角度不同,故将管束区域分为4个区域,每根监测线均匀分为4段。管束分区与质量流量监测线布置位置如图5所示。分别计算每根监测线的流量不均匀度Si,再取其平均值S,即
在保证预冷器外壳轴向角度不变的情况下,仅改变预冷器外壳平直段距离,分别对L=20~250 mm时的二维流场进行仿真。进出口压差Δp与流场不均匀度S的变化如图6所示。
图6 压降与不均匀度随入口平直段长度变化
Fig.6 Effect of inlet straight section length on flow pressure drop and non-uniformity
由图6中可以看出:随着预冷器外壳平直段距离L从20 mm增加到160 mm,进出口压差明显下降,在L=160 mm时进出口压差最小,较原有构型进出口压差降低约12.7%; 当L>160 mm时,进出口压差小幅度上升; 随着平直段长度的增加,空气流动受外壳导流影响变小,流动不均匀性不断上升; 到达最高点后趋于平缓,其最大增幅在4.6%左右; L>160 mm时,空气流动几乎不受外壳导流影响,故流动不均匀性稍有波动,稳定在某一区间内。从整体来看,平直段距离L对流动不均匀性影响不大。
在保证预冷器外壳平直段距离不变的情况下,仅改变预冷器外壳平直段距离,分别对α=6°~22°时的二维流场进行仿真。进出口压差Δp与流场不均匀度S的变化如图7所示。
由图7可以看出:随着预冷器外壳轴向角度α从4°增大到10°,进出口压差变化不大; 当α>10°时,进出口压差开始下降,在α=20°时进出口压降最小,相比L=160 mm、α=6°时压降下降约1.8%; 随着α增加,流动不均匀性先稳定后又小幅度下降。当α由6°增加到15°时,由于此处空气流动微弱,空气流动受外壳导流影响较小,故流动不均匀度变化很小。随着α继续增大,预冷器外壳向内收缩的程度变大,对空气流动起导向作用,流动不均匀度小幅下降。
临近预冷器区域流场对流动阻力与流动不均匀性影响较大,为便于理解空气流经预冷器时流动变化规律,依据多工况局部流线图进行研究分析,如图8所示。由图8(a)~图8(c)可以看出,预冷器外壳呈一定角度向内收缩导致空气侧流通截面积变小。在相同空气流量下,流通截面积越小,流过截面的空气流速越大,流动过程中产生的局部阻力也就越大,最终导致进出口压降变大。随着入口平直段距离增大,流道截面积变化越小,因此空气流速没有明显增大,流动过程的局部阻力减小,极大降低了压降。空气沿着预冷器外壳流动,故流动受预冷器外壳形状影响较大。当平直段长度L由20 mm增加到140 mm时,进出口压差降低幅度较大。空气在L=140~160 mm处壁面发生流动分离,主流由水平流动向下偏转。因此在L>160 mm时,预冷器外壳处空气流动较为微弱,流动几乎静止,流动受预冷器外壳影响较小,故进出口压差变化较小。从图8(a)可以看出,空气在预冷器外壳最末端形成一个尾流区,与主流区几乎不发生流体交换,从而形成一定的流动阻力。随着L增加,尾流区的面积不断变大,故当L>160 mm时,进出口压差有一定的上升。
在轴向角度α由6°增大到10°时,尾流区的面积变化很小,故进出口压差变化也很小。当轴向角度α>10°时,随着α的增加,尾流区的面积不断变小。从图8(d)可以看出,当α =20°时,尾流区的面积已经非常小,尾流对流动的影响也非常小,所以在α =20°时进出口压差最小。
不同导流结构的出口总压与进出口压差如图9所示(图中构型1的L=20 mm,α=6°; 构型2的L=160 mm,α=6°; 构型3的L=160 mm,α=15°; 构型4的L=160 mm,α=20°)。由图9可得,当L=160 mm,α分别为6°、15°、20°时,进出口压差与原有构型相比均下降明显,降幅均超过10%。同时可以看出改变α对降幅的影响不大。考虑到α过大可能导致加工困难,故最佳导流结构参数选取为L=160 mm,α=15°。
预冷器入口处的空气周向不均匀现象会引起预冷器管束前的来流不均匀,因此在耦合计算中结合预冷器实际结构将预冷器入口截面进行8等分。根据实际工况对二维流场模型进口流量分别设置为总流量的8%、12%、12.5%、16%、18%、20%,最终控制整个入口截面的总流量不变。通过计算二维流场得到三维管束单元空气侧的入射速度与入射角度。图 10为不同入口流量占比下预冷器不同区域的空气入口流量与入射角度的变化。
由图 10可以看出随着入口流量的增加,各区域的单元管束空气入口流量都增加较大,但是区域1管束处的入口流量始终最小,区域4最大。值得注意的是,区域4入口流量变化曲线的斜率比其他区域对应曲线斜率更大,这说明增加的入口流量并不是平均分配到各区域入口,而是较多地分配到区域4管束处。随着预冷器入口流量的增加,各区域单元管束空气入射角度略有波动,总体变化较小。区域4距预冷器入口处最远,流经此区域的空气在预冷器入口处距管束较远,故此处的入射角度最大。以此类推,距离预冷器入口越远,单元管束空气入射角度越大,值得注意的是区域1并不满足这一规律。因为空气流动方向发生较大转变,来流空气在区域1的左侧形成流动死区。流动死区对空气形成了阻碍,提高了区域1处单元管束的入射角度。
将图 10中得到的管束单元空气侧入口流量和空气入射角度输入三维管束单元模型,得到预冷器总换热量。图 11为空气预冷器换热单元温度分布图。壳侧高温空气射入预冷器,流经微细换热管束后被换热管内低温氢气冷却,形成由微细换热管束划分的沿空气流向温度逐步降低的温度梯度。微细换热管内氢气被高温空气加热形成沿管束流动方向温度逐渐上升的发展区域,温度梯度清晰可见。
图 12为不同入口流量占比下,不同区域的单元管束模型的换热量变化。由图 12可以看出,随着入口流量不断上升,各个区域的单元管束换热量也随之增加。因为随着入口流量增加,空气侧的雷诺数增大,空气侧的对流换热系数增大,最终单元管束的换热量增加。当入口流量占比不变时,空气在沿流动方向的管束各区域的换热量逐渐增大。在区域1左侧的流动死区内,空气流速很小,几乎静止不动,所以在此区域内(区域1)空气与毛细管束的换热量较小。在毛细管束的右半部分,空气在此处有较大的流量,预冷器大部分传热量也主要集中在毛细管束右端。故在相同的入口流量下,位于毛细管束最右端的区域4具有最大的换热量。
图 13为不同入口流量分配下总换热量的变化。从图 13中可以看出,增大预冷器入口截面上空气流量周向分布的不均匀性,预冷器的总换热量表现为增加或下降,但研究的4个工况对应的预冷器总换热量最大偏差为2.45%,因此可以认为预冷器入口截面上的空气周向不均匀对预冷器传热的影响可以忽略。
针对某型号发动机预冷器入口产生的流量周向不均匀现象,本文建立二维流场和三维管束单元耦合换热模型,将整体复杂模型化繁为简,实现了预冷器的全尺寸模拟,研究了空气周向不均匀流动对预冷器传热性能的影响,主要结论如下。
1)分析了预冷器流道几何参数对空气侧流量均匀性与压降的影响,获得最优导流结构参数:预冷器入口外壳平直段距离L=160 mm,外壳轴向角度α=15°。相比于原构型,新导流结构的进出口压差降低13.1%。
2)分析了入口流量不均匀对流场不均匀的影响。随着入口流量的增加,各区域的单元管束空气入口流量均明显增加,入口流量较多地分配到区域4管束处。来流空气在区域1的左侧形成流动死区。流动死区对空气形成了阻碍,提高了区域1处单元管束的入射角度。
3)增大预冷器入口截面上空气流量周向分布的不均匀性,预冷器的总换热量表现为增加或下降,但研究的4个工况对应的预冷器总换热量最大偏差为2.45%,因此可以忽略预冷器入口截面空气周向不均匀对预冷器换热的影响。